SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS总线的数控系统，输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过PROFIBUS完成的，因此PROFIBUS的配置是非常重要的。在设计过程中利用一个数字坐标轴来携带主轴给定和反馈的方法实现对主轴的控制，携带轴必须是611UE模块的A通道。PROFIBUS地址必须是12或10，由于选用的是单轴模块所以PROFIBUS的地址是10。
5.2 PLC的调试
一般情况下，在802D的各个部件连接完毕后，则需开始调试PLC的控制逻辑。至关重要的是必须在所有有关PLC的安全功能全部准备后才能开始调试驱动装置。
5.2.1PLC应用程序
创建一个802D的PLC应用程序非常简单。本次设计是按照西门子802D标准配置，可以根据系统工具盘中提供的PLC应用程序实例（车床版）和子程序库，选用合适的子程序。
在使用PLC实例程序或子程序库，必须使用系统提供的标准车床和铣床初始化文件（用二进制格式将工具盒内的初始化文件利用PCIN软件下载到802D中，文件路径：Date\Setup\setup_t.ini）。
802D最多允许64个子程序，其中子程序0到子程序31为用户预留，子程序32到子程序63为子程序库占用。用户可以根据实际情况在子程序32到子程序63之间选用自己需要得程序，并且修改相关参数。其中下列子程序在设计中被调用并修改输入输出部分地址。
5.2.2PLC用户报警
PLC报警是非常有效的诊断手段之一。例如某一操作是PLC逻辑所禁止的，或者某一输出条件摸有满足，这时如果激活相应的报捷，操作人员或者维修人员可马上得知其操作错误或硬件有故障的原因。
六、驱动器的调试
只有在所有安全功能全部生效后，如PLC控制的急停、硬件限位和电源馈入模块的使能等逻辑，才能进行驱动器的调试。驱动器的调试和优化借助于工具盘上提供的工具软件SIMOSOMU来完成，启动SIMOSOMU软件够，首先进行参数配置，即电机的选型，PROFIBUS地址。在电源馈入模块使能端子全部闭合后，将坐标轴移动到适中位置，然后通过SIMOSOMU软件进入PC机控制状态（位置开环），即可进行速度环和电流环的参数优化。
七、NC调试
7.1装初始文件
在制造商口令下，通过工具盒中的通讯软件PCIN，下载初始文件（Setup_T.ini）。
7.2 通用机床数据（MD10000？—MD18999）
通用机床数据主要用于对机床坐标轴的定义、PLC运行时间的设定与监控、用户数据自定义参数的设定等。
MD10000[0]=X //机床坐标轴名X轴
MD10000[1]=Z //机床坐标轴名Z轴
MD10000[2]=SP //机床坐标轴名SP轴
MD11240 =6 //PROFIBUS现场总线的配置
7.3 基本通道类机床数据（MD20000—MD28999）
基本通道类机床数据主要用于通道的设定、几何坐标轴的设定和选用、G功能的选用等。
MD20000=C61160 //通道名
MD20050[1]=5 //设定机床所用几何轴号为5
MD20050[2]=2 //设定机床所用几何轴号为2
MD20080[0]=X //设定通道内该机床编程用的轴名
MD20080[1]=Z //设定通道内该机床编程用的轴名
MD20080[2]=SP //设定通道内该机床编程用的轴名
7.4轴类机床数据（MD30000—MD38999）
轴类机床数据是对机床坐标各通道轴速度大小、方向和定位， 数控机床保护，误差补偿等参数设定。
MD30110[0 AX1]=5 //定义速度给定端口轴号5
MD30220[0 AX1]=5 //定义反馈端口轴号5
MD30130[0 AX1]=1 //控制给定输出类型为1 设定值输出有效
MD30240[0 AX1]=1 //编码器反馈类型为1 X轴编码器为原信号发生器，高分辨率
MD31000[0 AX1]=1 //直接测量系统 X轴为光栅尺
MD32000[AX1]=3000mm/min // X轴最大轴速度
MD32010[AX1]=15000mm/min // X轴点动快速
MD32020[AX1]=1000mm/min // X轴点动速度
MD32020[AX1]=1000mm/min // X轴速率初始值
MD32110[AX1]= -1 // X轴运动的方向
MD32200[AX1]=2.3 // X轴伺服增益系数
MD32600[AX1]=2000 rev/min // X轴伺服增益系数
MD32700[AX1]=1 // X轴插补补偿
MD34020[AX1]=1000 mm/min // X轴检测参考点开关的速度
MD34060[AX1]=200 mm // X轴检测参考点开关的最大距离
MD34070[AX1]=200mm/min // X轴返回参考点的定位速度
MD34100[AX1]=1111.471mm // X轴参考点（相对机床坐标系）位置
MD36100[AX1]=0 mm // X轴第一软限位开关负向
MD36110[AX1]=1176 mm // X轴第一软限位开关正向
MD36110[AX1]=10 // X轴丝杠螺距误差补偿点数
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