SIEMENS 802D数控系统在C61160车床中的应用

　　对于模拟主轴，可以使用611UE的模拟量给定接口和TTL编码器接口作为速度反馈口。

　　这是利用一个数字主轴来携带主轴给定和反馈的方法。主轴的使能信号可以由611UE的数字输出量Q0.X输出给主轴驱动器。

　　进给611UE是双轴模块，PROFIBUS地址（12），主轴模拟给定611UE的A通道引出。由于A通道的模拟给定为8位D/A转换器生成，模拟给定的最小当量为78MV。所以不能用模拟主轴定位控制。

携带轴X1—611UE（机床轴1） 主轴SP1 （CT）全数字直流驱动
端子75A （主轴速度给定信号±10V） 速度给定信号（±10V）
端子15 （信号地） 信号地
端子Q0.A （数字量输出） 驱动正转使能
端子Q1.A （数字量输出） 驱动反转使能
接口信号 （编码器接口） 主轴TTL编码器5V
NC-机床参数
MD13060[4 ]=0 //总线地址10的报文类型
MD30110[0，AX3]=5 //携带坐标轴的逻辑轴号
MD30220 [0，AX3]=5 //携带坐标轴的逻辑轴号
MD30120 [0，AX3]=5 //编码器模块号
MD30230 [0，AX3]=5 //编码器信号端口号
MD31020 [0，AX3]=2500 //TTL编码器脉冲数
MD32250 [0]= 100 //额定输出值100%
MD32260 [0，AX3] =9000 //额定输出转速
驱动器611UE数据
P890编码器反馈端口设定=4
P922 PROFIBUS报文类型=104
存储，然后重新上电
P922 PROFIBUS报文类型=0
P915[8]PZD-给定值赋值PB=50103
P915[9]PZD-给定值赋值PB=50107
存储，然后重新上电
设定模拟量输出75.A/15为“Signal DAU1 form PROFIBUS PPO”

设定模拟量输出Q0.A和Q1.A为“Controll via Profibus”

进入该编辑器。编辑好的报警文本可用PCIN传入相应的目录下。

　　九、螺距误差补偿与反向间隙补偿

　　机床在对工件进行加工的过程中，由于测量系统和力的传递过程中会产生误差和机床自身磨损。使得加工工件的轮廓偏离理想的几何曲线，导致加工工件产品质量的下降。特别是在加工大型的工件时，由于温度和机械力的影响使的加工精度损失更为严重。因而在机床出厂前，需要进行一定的误差补偿。螺距误差补偿和反向间隙补偿是两中最常见的补偿方式。

　　9.1螺距误差补偿
　　9.1.1 螺距误差补偿的激活
　　螺距误差的补偿是按坐标轴来进行的，激活误差补偿需设定以下相关机床参数：

　　（1）MD 38000 轴最大误差补偿点数
根据该机床的特点X轴螺距误差参数补偿点数为50即MD 38000 [0 AX1] =10；Z轴螺距误差补偿点数为20，即MD 38000 [0 AX2] =20。参数设定好后，系统自动产生相应轴的补偿文件，补偿文件存放在目录/NC-ACTIVE-DATA/Meas-System-err-comp下。

　　（2）MD32700螺距误差补偿使能
MD32700=0 螺距补偿不生效，允许修改补偿文件；

MD32700=1 螺距补偿生效，不允许修改补偿文件。

当设定完参数，把补偿文件传入系统后，只有当该轴返回参考点后才生效。

　　9.1.2 编辑螺距补偿文件的方法
　　（1） 将系统产生的补偿文件传出，在PC机上编辑并输入补偿值，再将补偿文件传入系统。

　　（2） 将补偿文件格式改为加工程序，对该程序进行补偿值编辑，再运行加工程序即可将补偿值写入系统

　　9.1.3 编辑螺距补偿的操作步骤
　　（1） 修改MD 38000参数：根据补偿的最大点数决定。

　　（2） 用硬盘数据备份或PCIN软件数据备份的方法将补偿文件复制到硬盘上或计算机上，编辑该备份文件，并输入补偿值（见补偿值）。

　　（3） 设定MD32700=0，将修改过的补偿文件通过数据恢复的方法传入系统或作为零件程序执行一次。

　　（4） 设定MD32700=1，轴回参考后，新补偿值生效。

　　9.2 反向间隙补偿
　　由于机械在运行过程中，机械磨损厉害，螺距补偿已经不能满足加工精度的要求。特别如机床在反向运行过程中误差过大时，设计人员要考虑反响间隙补偿。其机床参数号为MD32450，在本次设计中补偿数据为BACKLASH[1]=0.01。

　　十、数据备份

　　在系统调试完毕后进行数据备份是十分重要的，SINUMERIK802D提供了多种数据备份的方法。系统数据可以在系统内部备份，可以将数据备份到PC卡上，也可以将数据传到计算机硬盘上。

　　数据内部备份可以通过“数据存储“软菜单键轻而易举地实现。SINUMERIK802D配备了16MB闪存和16MB静态存储器。所有生效的数据均存储于静态存储器，当电容的能量耗尽后，静态存储器的数据将丢失。内部数据备份是将所有生效的数据存储到闪存中。这样，当静态存储器的数据将丢失后，系统在可以引导自检时检测到静态存储器已经掉电，这时系统会自动将闪存内存储的数据复制到静态存储器中。

　　数据的外部备份是通过串行通讯（RS232）将数据备份到个人计算机的硬盘或软盘上。计算机的通讯口C0M1或COM2通过通讯软件WINPCIN与802D联系起来。

　　十一、结束语

　　目前该机床的机械、电气、系统各方面的改造、安装、调试工作已经完成，样件加工完全达到预期效果。改造后机床已经投入正常使用，从使用的角度和运行状态来看，改造后机床与原机床相比，功能极大增强、自动化程度得到提高。强大的数控系统拓宽了机床加工零件的范围。更好地保证了零件加工的质量。同时高度的自动化也大大降低了操作工人的劳动强度，但对操作工人的综合素质提出了更高的要求。从机床的可靠性来看，结构紧奏合理，显示器、各种开关和指示灯布局更适合操作人员的使用。同时增加了一个手持操作单元，以便操作人员在不同的状态下选择更适合的操作位置。改造后的机床增加了可维修性，数控系统可以监控各控制部件的运动状态及故障，并及时在显示器上显示出来，同时PLC控制的运用，使整个机床控制系统线路大为简化，所有这些使机床故障检测和维修更为方便和快捷。【完】

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